Advances in Automobile Engineering
திறந்த அணுகல்
ஐ.எஸ்.எஸ்.என்: 2167-7670
ஐ.எஸ்.எஸ்.என்: 2167-7670
Jongseong Gwak
ఈ కాగితం వాహనాలను టిల్టింగ్ చేయడానికి సమీకృత స్థిరత్వ నియంత్రణ వ్యూహాన్ని ప్రతిపాదిస్తుంది. పని సరైన నియంత్రణ రూపకల్పనలో రోల్ ఎన్వలప్‌ను పరిచయం చేయడం మరియు అమలు చేయడం ద్వారా ఎన్వలప్-ఆధారిత పార్శ్వ స్థిరత్వం కంట్రోలర్‌ను విస్తరించింది. మోడల్ ప్రిడిక్టివ్ కంట్రోలర్ (MPC) స్కీమ్‌ని ఊహించిన వాహన స్థితులు సురక్షితమైన ఎన్వలప్‌లను వదిలివేసినప్పుడు మాత్రమే నియంత్రణ ప్రయత్నాన్ని వర్తింపజేయడానికి అవలంబిస్తారు. యాక్టివ్ టిల్టింగ్ కంట్రోల్‌లో నాన్-కనిష్ట దశ సమస్య కంట్రోలర్ యొక్క ప్రిడిక్టివ్ ఫీచర్‌ని ఉపయోగించడం ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది. ఇది కార్సిమ్లోని అనుకరణ ద్వారా చూపబడింది, ఎన్వలప్-ఆధారిత నియంత్రణ పథకాన్ని అనుసరించడం ద్వారా, ఇరుకైన వాహనాల రోల్ స్థిరత్వాన్ని నిర్వహించడానికి నియంత్రణ ప్రయత్నాన్ని బాగా తగ్గించవచ్చు. ఇంటిగ్రేటెడ్ కంట్రోలర్ వాహన నిర్వహణ పనితీరును మెరుగుపరుస్తుంది, అయితే దాని పార్శ్వ మరియు రోల్ స్థిరత్వానికి హామీ ఇస్తుంది. ఇది పట్టణ రవాణా కోసం ఉద్భవిస్తున్న ఇరుకైన టిల్టింగ్ కార్లకు అలాగే సెమీ యాక్టివ్ లేదా యాక్టివ్ సస్పెన్షన్‌లతో కూడిన సాంప్రదాయ వాహనాలకు వర్తించవచ్చు. ఈ కాగితం చలన నియంత్రణ కోసం స్వేచ్ఛ యొక్క రోల్ డిగ్రీలను పరిగణనలోకి తీసుకోవడం ద్వారా ఇంటిగ్రేటెడ్ పార్శ్వ స్థిరత్వ నియంత్రికను విస్తరించింది. రోల్‌ఓవర్ స్థిరత్వం మరియు నియంత్రణ శక్తి వినియోగాన్ని నిర్వహించడానికి వాహనం యొక్క ఉన్నత-స్థాయి నియంత్రిక కోసం రోల్‌ఓవర్ సూచిక ఆధారంగా ఎన్వలప్ విధానం ప్రతిపాదించబడింది. కావలసిన స్థిరీకరణ శక్తులు పునర్నిర్మించదగిన సరైన నియంత్రణ కేటాయింపును ఉపయోగించి అందుబాటులో ఉన్న యాక్యుయేటర్‌లకు పంపిణీ చేయబడతాయి. పునర్నిర్మించదగిన విధానం కంట్రోలర్‌ను పునఃరూపకల్పన చేయకుండా సిస్టమ్ కోసం వేర్వేరు యాక్యుయేటర్‌లను ఎంచుకునే స్వేచ్ఛను అందిస్తుంది. సరైన నియంత్రణ కేటాయింపు సాధ్యత మరియు సిస్టమ్ పటిష్టతను కూడా నిర్ధారిస్తుంది. కార్సిమ్లోని అనుకరణ ద్వారా, ప్రతిపాదిత నియంత్రణ విధానాన్ని అవలంబించడం ద్వారా, టిల్టింగ్ నియంత్రణ ప్రయత్నం తగ్గుతుంది మరియు వాహన నిర్వహణ, అలాగే పార్శ్వ మరియు రోల్ కదలికలలో స్థిరత్వం మరింత మెరుగుపడవచ్చు.
ట్రాఫిక్ రద్దీ, పార్కింగ్ స్థలం లేకపోవడం వంటి రవాణా సమస్యలను పరిష్కరించేందుకు ఇరుకైన టిల్టింగ్ వాహనాలను ప్రతిపాదించారు. వినియోగదారులపై ఇరుకైన టిల్టింగ్ వాహనాల ప్రభావాల పరిశోధన సరిపోదు, అయితే వాటి స్థిరత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి అనేక పద్ధతులు ప్రతిపాదించబడ్డాయి. డ్రైవర్ యొక్క సైకోఫిజియోలాజికల్ స్థితులపై ఇరుకైన వాహనాల టిల్టింగ్ మెకానిజం యొక్క ప్రభావాలను ప్రాథమిక అధ్యయనంగా పరిశోధించడం ప్రస్తుత అధ్యయనం యొక్క ఉద్దేశ్యం. వినియోగం యొక్క భాగాలలో వినియోగదారు సంతృప్తిపై దృష్టి కేంద్రీకరించబడింది, టిల్టింగ్ మెకానిజం వినియోగదారు యొక్క మానసిక స్థితిని ప్రభావితం చేస్తుందనే పరికల్పనలు మరియు మెదడు కార్యకలాపాల ఆధారంగా ఒక ఫ్రంటల్ ఆల్ఫా అసిమెట్రీ, బీటా వేవ్ పర్ ఆల్ఫా వేవ్ పవర్ వంటి ఫిజియోలాజికల్ సూచికలు చెల్లుబాటు అవుతాయి.
రాష్ట్రాన్ని పరీక్షించారు. రస్సెల్ యొక్క సర్కమ్‌ఫ్లెక్స్ మోడల్ ఆధారంగా భావోద్వేగ స్థితుల యొక్క ఆత్మాశ్రయ మూల్యాంకనం మరియు ఎలక్ట్రోఎన్సెఫలోగ్రఫీ (EEG) యొక్క కొలత టిల్టింగ్ మెకానిజంతో ప్రతిపాదిత వాహనాన్ని ఉపయోగించి ప్రయోగంలో నిర్వహించబడ్డాయి. ఫలితంగా, EEG ఆధారంగా సబ్జెక్ట్ మూల్యాంకనం మరియు శరీరధర్మ సూచికలు రెండూ నియంత్రణ వాహనంతో పోలిస్తే టిల్టింగ్ వాహనం విషయంలో ఉద్రేకం మరియు వాలెన్స్ యొక్క గణనీయమైన అధిక విలువను చూపించాయి. టిల్టింగ్ మెకానిజం ద్వారా ఇరుకైన వాహన వినియోగదారుల ఉద్రేకం మరియు వాలెన్స్ స్థాయిలు రెండింటినీ మెరుగుపరచవచ్చని ఈ ఫలితాలు సూచిస్తున్నాయి. ఇరుకైన ప్రయాణికుల వాహనాలు పట్టణ రవాణాకు సంబంధించిన అనేక రద్దీ, పార్కింగ్ మరియు కాలుష్య సమస్యలను పరిష్కరించగలవు. ఇరుకైన వాహనాలను సురక్షితంగా, సౌకర్యవంతంగా మరియు ప్రజలకు ఆమోదయోగ్యంగా చేయడంలో, క్రియాశీల వంపు నియంత్రణ వ్యవస్థలు కీలక పాత్ర పోషిస్తాయి. సక్రియ టిల్ట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ల రూపకల్పన మరియు మూల్యాంకనం కోసం ఉపయోగించబడే ఇరుకైన వాహనాల కోసం డైనమిక్ మోడల్‌ను అభివృద్ధి చేయడంపై ఈ కాగితం దృష్టి పెడుతుంది. మోడల్ పార్శ్వ మరియు వంపు డైనమిక్స్‌తో సహా నాలుగు డిగ్రీల స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంది. తిరిగే చక్రాల కారణంగా గైరోస్కోపిక్ శక్తుల ప్రభావం మరియు ఫ్రంట్ వీల్ ట్రయిల్ ప్రభావం చేర్చబడ్డాయి, అయితే మోడల్‌ను ట్రాక్ చేయగలిగేలా ఉంచడానికి ద్వితీయ కలపడం ప్రభావాలు విస్మరించబడతాయి. కార్నరింగ్‌కు అవసరమైన స్టీరింగ్ కోణంపై వాహనం వంపు ప్రభావం, ఏదైనా పేర్కొన్న మూలల యుక్తి కోసం కావలసిన వంపు కోణం మరియు తాత్కాలిక టిల్టింగ్/కార్నరింగ్ యుక్తులపై గైరోస్కోపిక్ కదలికల ప్రభావాన్ని అర్థం చేసుకోవడానికి మోడల్ ఈ పేపర్‌లో ఉపయోగించబడుతుంది. మోడల్ సమీకరణాల అధ్యయనం స్వీయ-స్థిరీకరణ కోసం ఇరుకైన వాహనాలను ఎలా రూపొందించవచ్చనే దానిపై అంతర్దృష్టిని అందిస్తుంది.