உடல் மருத்துவம் மற்றும் மறுவாழ்வுக்கான சர்வதேச இதழ்
திறந்த அணுகல்

சுருக்கம்

புதிய டெஸ்க்டாப் மறுவாழ்வு ரோபோவைப் பயன்படுத்தி சிகிச்சை மின் தூண்டுதலின் மூலம் உடனடி விளைவை அளவிடுதல்

தகாஷி மிசுதானி, கிமியோ சைட்டோ, டேகிரோ இவாமி, சடோகி சிடா, சடோரு கிசாவா, தோஷிஹிகோ அன்போ, தோஷிகி மாட்சுனகா, நவோஹிசா மியாகோஷி மற்றும் யோச்சி ஷிமாடா

குறிக்கோள்: மறுவாழ்வுத் துறையில் ரோபோ தொழில்நுட்பத்தை அடிக்கடி பயன்படுத்துவது சிறிய, குறைவான சிக்கலான சாதனங்களின் தேவையை உண்டாக்குகிறது. தற்போதைய ஆய்வின் நோக்கங்கள், புதிதாக உருவாக்கப்பட்ட மறுவாழ்வு ரோபோவைப் பயன்படுத்தி சிகிச்சை மின் தூண்டுதலுக்கு முன்னும் பின்னும் நாள்பட்ட பக்கவாதம் நோயாளிகளின் மேல் மூட்டு செயல்பாட்டை மதிப்பிடுவதும் ஒப்பிடுவதும் ஆகும்.

முறைகள்: பக்கவாதத்தால் தூண்டப்பட்ட ஹெமிபிலீஜியாவின் துணை-கடுமையான மற்றும் நாள்பட்ட கட்டத்தில் (நான்கு மற்றும் பெருமூளை இரத்தப்போக்கினால் தூண்டப்பட்ட) ஐந்து பக்கவாத நோயாளிகள் (3 ஆண்கள், 2 பெண்கள்; சராசரி வயது: 66.4 ± 9.6 வயது; பக்கவாதத்திலிருந்து காலம்: 36.0 ± 52.9 மாதங்கள்). Brunnstrom நிலைகளில் பெருமூளைச் சிதைவு மூலம்; III-V) ஆய்வில் பங்கேற்றார். அவர்களில் எவருக்கும் இரண்டாம் நிலை மோட்டார் நியூரானின் செயலிழப்பு அல்லது நிலையற்ற நோய் கட்டுப்பாடு இல்லை. 15 நிமிடங்களுக்கு முன்னும் பின்னும், மீண்டும் மீண்டும் விரல் நெகிழ்வு மற்றும் நீட்டிப்புக்கான சிகிச்சை மின் தூண்டுதலுக்கு, பங்கேற்பாளர்கள் தங்கள் பாதிக்கப்பட்ட கையால் மறுவாழ்வு ரோபோவை நகர்த்தும்போது அடையும் இயக்கங்களைச் செய்தனர். மதிப்பீட்டு அளவுருக்கள், ஜெர்க் விலை X (வலது-இடது திசை) மற்றும் ஜெர்க் விலை Y (முன்னோக்கி-பின்னோக்கிய திசை) ஆகியவற்றால் கணக்கிடப்பட்ட அதிகபட்ச சுழல், சராசரி வேகம் மற்றும் இயக்கங்களின் மென்மை ஆகியவை அடங்கும்.

முடிவுகள்: அடையும் இயக்கங்களைச் செய்ய அனைத்து நோயாளிகளும் மறுவாழ்வு ரோபோவைப் பயன்படுத்த முடிந்தது. X திசையில் அதிகபட்ச ஸ்வெர்வ் மற்றும் சராசரி வேகத்திற்கான சிகிச்சை மின் தூண்டுதலுக்கு முன்னும் பின்னும் தெளிவான வேறுபாடுகள் காணப்பட்டன, மேலும் சிகிச்சை மின் தூண்டுதலுக்கு முன்னும் பின்னும் ஜெர்க் காஸ்ட் எக்ஸ் வேறுபடும் போக்கு இருந்தது. மாறாக, தூண்டுதலுக்கு முன்னும் பின்னும் Y திசையில் ஜெர்க் விலை Y அல்லது சராசரி வேகத்தில் குறிப்பிடத்தக்க வேறுபாடுகள் எதுவும் இல்லை.

முடிவுரை: நாள்பட்ட பக்கவாத நோயாளிகளின் சிகிச்சை மின் தூண்டுதலின் உடனடி விளைவுகளை எங்களின் புதிதாக உருவாக்கப்பட்ட மறுவாழ்வு ரோபோவைப் பயன்படுத்தி அளவிட முடியும். சிறிய ரோபோ அமைப்புகளைப் பயன்படுத்தி பக்கவாதம் நோயாளிகளில் சிகிச்சை மின் தூண்டுதலின் விளைவுகளை வெற்றிகரமாக அளவிடுவது இவர்களுக்கும் மோட்டார் செயலிழப்பு அல்லது பக்கவாதத்தால் பாதிக்கப்பட்ட பிற நோயாளிகளுக்கும் மறுவாழ்வில் புரட்சியை ஏற்படுத்தும்.