தகவல் தொழில்நுட்பம் மற்றும் மென்பொருள் பொறியியல் இதழ்
திறந்த அணுகல்
ஐ.எஸ்.எஸ்.என்: 2165- 7866
ஐ.எஸ்.எஸ்.என்: 2165- 7866
ஆல்ஃபிரடோ சாவேஸ் மற்றும் ஹென்ரிக் கார்ஸ்டாஃப்ட்
இந்த ஆய்வறிக்கையின் முக்கிய பங்களிப்பு, நன்கு நிறுவப்பட்ட பேய்சியன் முறையின் அடிப்படையில் சென்சார் தரவு இணைவு மற்றும் வரைபடத்தை உருவாக்கும் துறையில் நாவல் Xtion Pro Live RGBD கேமராவைப் பயன்படுத்துவதற்கான சாத்தியக்கூறுகளைக் காட்டுவதாகும். இந்த அணுகுமுறையானது ஹோகுயோ லேசர் சென்சார் தரவு அளவீடுகளுடன் Xtion ப்ரோ லைவ் RGBD கேமராவின் கலவையை உள்ளடக்கியது, இது ஒரு நிகழ்தகவு ஹூரிஸ்டிக் மாதிரியால் விளக்கப்படுகிறது, இது கற்றை ஒரு ஆக்கிரமிக்கப்பட்ட கட்டக் கலத்திற்கு அனுப்புகிறது. ஆக்கிரமிக்கப்பட்ட மற்றும் காலியான பகுதிகளின் நிகழ்தகவைக் குறிக்க ஆக்கிரமிப்பு கட்டம் முன்மொழியப்பட்டது. ஆக்கிரமிப்பு கட்டத்தைப் புதுப்பிக்க, இரண்டு சென்சார் தரவு வரிசைகளுக்கும் பேய்சியன் மதிப்பீட்டு முறை பயன்படுத்தப்படுகிறது. சென்சார் தரவு இணைவு தனிப்பட்ட ஆக்கிரமிக்கப்பட்ட சென்சார் தரவு அளவீடுகளுடன் ஒப்பிடும்போது ஒருங்கிணைந்த ஆக்கிரமிப்பு கட்டத்தின் குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றத்தை அளிக்கிறது. இரண்டு சென்சார்களையும் ஒருங்கிணைத்து, மிகவும் நம்பகமான மற்றும் துல்லியமான வரைபடங்கள் உருவாக்கப்படுகின்றன என்பது மஹாலனோபிஸ் தூரத்தால் காட்டப்படுகிறது. உட்புற சூழல் ரோபோவின் வரைபடத்தை உருவாக்க சென்சார் தரவு இணைவு முறையைப் பின்பற்றுவதன் மூலம் அணுகுமுறை எடுத்துக்காட்டுகிறது.