ஆஸ்டியோபோரோசிஸ் மற்றும் உடல் செயல்பாடு பற்றிய இதழ்
திறந்த அணுகல்

சுருக்கம்

அறுவைசிகிச்சை உதவி ரோபோவுக்கான ஃபிக்சிங் முறையை மேம்படுத்துதல் மற்றும் உடலில் பொருத்தப்பட்ட ரோபோடிக் சிஸ்டத்தை மேம்படுத்துதல்

அகிரா பெக்கு, யோஷிகாசு நகாஜிமா, ஜூன்வான் கிம்1 மற்றும் கசுவோ யோனெனோபு

பாதுகாப்பு மற்றும் உயர் துல்லியமான செயல்பாட்டை அடைய ரோபோ-உதவி அறுவை சிகிச்சை முறை அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது. இருப்பினும், நோயாளியின் எலும்புகளில் அதன் பொருத்துதலுக்கு எலும்பு விறைப்பு தேவைப்படுகிறது மற்றும் வாத நோய் போன்ற உடையக்கூடிய அல்லது விரிசல் எலும்புகளைப் பயன்படுத்துவதில் சில சிக்கல்கள் உள்ளன. மெட்டல் முள் திருகுகள் பொதுவாக ஒரு ரோபோவையும் நோயாளியையும் இணைக்கப் பயன்படுகிறது மற்றும் உடையக்கூடிய எலும்புகளுக்கு பாதுகாப்பானது அல்ல. இந்த ஆராய்ச்சியில், முதுகெலும்பில் துளையிடும் அறுவை சிகிச்சைகளுக்கு உதவும் உடல் பொருத்தப்பட்ட சிறிய ரோபோ அமைப்பை மேம்படுத்துவதில் கவனம் செலுத்துகிறோம். ரோபோ ஒரு பொருத்துதல் பகுதி மற்றும் ஊசி வழிகாட்டி பகுதியைக் கொண்டுள்ளது. நோயாளியின் உடல் மேற்பரப்பை இறுக்கமாக இணைக்கும் விறைப்பைக் கட்டுப்படுத்தும் அலகு. முதலில், இது இலக்கின் மேற்பரப்பிற்கு இணங்க சுதந்திரமாக சிதைகிறது, பின்னர் நெரிசல் மாற்றம் நிகழ்வைப் பயன்படுத்தி சிதைந்த வடிவத்தை சேமிக்க திடமான நிலைக்கு மாறுகிறது. வழிகாட்டும் பகுதி இரட்டை 45˚ கியர் பொறிமுறையைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் மூன்று சிலிண்டர் வடிவ மோட்டார்களை இணையாகக் கண்டறிய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இது 4-டிகிரி-ஆஃப்-ஃப்ரீடம் ஊசி வழிகாட்டுதல், எக்ஸ்ரே-வெளிப்படையான காட்சிகள் அறுவை சிகிச்சை பகுதியில் மற்றும் குறைப்பு ஆகியவற்றை அடைந்தது.

அறுவை சிகிச்சை உதவி ரோபோவின் ஈர்ப்பு மையத்தை குறைவாக வைத்து மனித உடலுடன் உறுதியாக இணைக்கும் வகையில் ஃபிக்சிங் சாதனம் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. மனித முதுகின் பொருத்தமற்ற பகுதியைத் தவிர்க்கக்கூடிய முக்காலி நிலைப்பாட்டை சரிசெய்யும் சாதனத்தை நாங்கள் வடிவமைத்துள்ளோம். ஒரு மென்மையான திசுக்களில் சரிசெய்யும் சாதனத்தின் செயல்திறன் மதிப்பீடு செய்யப்படுகிறது. ஊசியைச் செருகுவதற்குத் தேவையான வலிமையை மதிப்பிடுவதற்காக, போர்சின் மென்மையான திசுக்களில் ஊசியைச் செருகுவதற்கான சக்தி அளவிடப்பட்டது. 30-மிமீ தடிமன் கொண்ட மென்மையான திசுக்களில் ஊடுருவ, RMS இல் 7.7 N (ரூட்-சராசரி-சதுரம்) தேவையான விசை இருந்தது. ஊசி செருகும் செயல்பாட்டின் போது இடப்பெயர்ச்சியை அளவிடுவதன் மூலம் ஊசி வழிகாட்டியின் நிர்ணயம் நிலைத்தன்மை மற்றும் துல்லியம் மதிப்பீடு செய்யப்பட்டது. 30-மிமீ தடிமன் கொண்ட மென்மையான திசுக்களில் ஊடுருவுவதற்கான இடப்பெயர்ச்சி RMS இல் 1.13 மிமீ மற்றும் 0.38˚ ஆக இருந்தது. இறுதியாக, மனித வடிவ இலக்கில் சரிசெய்யும் சாதனத்தின் முடிவை மதிப்பீடு செய்தோம். ஊசி செருகும் செயல்பாட்டின் வெளிப்புற சக்தியால் மென்மையான திசுக்களில் பொருத்துதல் சாதனத்தின் இடப்பெயர்ச்சி அளவிடப்பட்டது. ஊசி செருகும் செயல்பாட்டின் வெளிப்புற சக்தியால் மனித வடிவ பாண்டமில் பொருத்துதல் சாதனத்தின் இடமாற்றம் RMS இல் 0.13 மிமீ மற்றும் 0.06˚ ஆகும். ஊசி வழிகாட்டியின் மொத்த இடப்பெயர்ச்சி 0.73 மிமீ மற்றும் RMS இல் 0.59˚ ஆகும்.