தகவல் தொழில்நுட்பம் மற்றும் மென்பொருள் பொறியியல் இதழ்
திறந்த அணுகல்

சுருக்கம்

இயந்திர பார்வையில் மீண்டும் மீண்டும் வடிவவியலுக்கான அம்சம் சார்ந்த முப்பரிமாண பதிவு

யுவான்செங் காங் மற்றும் எரிக் ஜே சீபெல்

முப்பரிமாண (3D) இயந்திர பார்வையில் ஒரு முக்கியமான படியாக, 3D பதிவு என்பது இரண்டு அல்லது பல 3D புள்ளி மேகங்களை வெவ்வேறு கண்ணோட்டங்களில் இருந்து ஒரு முழுமையான ஒன்றாக சீரமைக்கும் செயல்முறையாகும். புள்ளி மேகங்களை பதிவு செய்வதற்கான மிகவும் பிரபலமான அணுகுமுறை, இந்த புள்ளி மேகங்களுக்கிடையேயான வேறுபாட்டை இட்ரேடிவ் க்ளோசஸ்ட் பாயிண்ட் (ஐசிபி) அல்காரிதம் மூலம் மீண்டும் குறைக்க வேண்டும். இருப்பினும், மீண்டும் மீண்டும் வரும் வடிவவியலுக்கு ICP சரியாக வேலை செய்யாது. இந்தச் சிக்கலைத் தீர்க்க, பார்வை அடிப்படையிலான 3D புனரமைப்பு மூலம் உருவாக்கப்படும் புள்ளி மேகங்களை சீரமைக்க அம்சம் சார்ந்த 3D பதிவு அல்காரிதம் முன்மொழியப்பட்டது. பொருளின் அமைப்புத் தகவல் மற்றும் பட அம்சங்களின் வலிமையைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், 3D கடிதப் பரிமாற்றங்களை மீட்டெடுக்க முடியும், இதனால் இரண்டு புள்ளி மேகங்களின் 3D பதிவு ஒரு கடினமான மாற்றத்தைத் தீர்க்கும். எங்கள் முறை மற்றும் வெவ்வேறு ICP அல்காரிதம்களின் ஒப்பீடு, எங்கள் முன்மொழியப்பட்ட அல்காரிதம் மிகவும் துல்லியமானது, திறமையானது மற்றும் திரும்பத் திரும்ப வடிவியல் பதிவுக்கு வலுவானது என்பதை நிரூபிக்கிறது. மேலும், பார்வை அடிப்படையிலான 3D புனரமைப்பில் சிறிய கேமரா அடிப்படையால் ஏற்படும் அதிக ஆழமான நிச்சயமற்ற சிக்கலை தீர்க்கவும் இந்த முறை பயன்படுத்தப்படலாம்.